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无人驾驶汽车要实现安全行驶,对定位精度要求极高,卫星定位、惯性导航等多种定位技术是如何结合以达到厘米级精度的?

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无人驾驶汽车要实现安全行驶,对定位精度要求极高,卫星定位、惯性导航等多种定位技术是如何结合以达到厘米级精度的?
叩富问财 · 317浏览 · 1个回答

林顾问 股票

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首发回答
你咨询的问题和证券投资不太相关,但我也简单说说。卫星定位能提供大范围的位置信息,不过容易受环境影响,精度有限。惯性导航则通过加速度计和陀螺仪测量车辆运动,能在短时间内提供高精度定位,但误差会随时间累积。

为达到厘米级精度,通常会采用组合导航的方式。先用卫星定位确定大致位置,惯性导航系统持续提供实时的、短期高精度的定位数据,两者相互补充。同时,还会结合地图匹配技术,将车辆的位置与高精度地图对比修正,进一步提高精度。另外,再加上地面基站提供的差分信号,对卫星定位进行校正。

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发布于2025-6-3 14:40 阜新

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