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无人驾驶技术中涉及的路径规划算法有哪些,例如 A * 算法、Dijkstra 算法等,它们在不同路况和场景下是如何应用和优化的?

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无人驾驶技术中涉及的路径规划算法有哪些,例如 A * 算法、Dijkstra 算法等,它们在不同路况和场景下是如何应用和优化的?
叩富问财 · 329浏览 · 1个回答

林顾问 股票

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你咨询的问题和证券投资关系不大,但我还是给你简单说说。无人驾驶技术里常见路径规划算法有A*算法、Dijkstra算法等。Dijkstra算法能找到全局最优路径,适用于路况简单、障碍物少的场景,像空旷的停车场,不过计算量较大。A*算法在Dijkstra基础上加入启发式函数,能更快找到近似最优路径,在城市道路等复杂场景用得较多,可减少搜索范围。

为了优化,在复杂动态路况下,会结合传感器实时数据更新地图和路径。比如遇到临时施工,算法能及时调整。也会采用多算法融合,提升适应性和可靠性。

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发布于2025-5-31 16:57 阜新

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