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无人驾驶技术中的决策与控制模块是如何工作的,它如何根据环境感知和路径规划做出加速、减速、转向等决策?

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无人驾驶技术中的决策与控制模块是如何工作的,它如何根据环境感知和路径规划做出加速、减速、转向等决策?
叩富问财 · 269浏览 · 2个回答

林顾问 股票

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首发回答
你咨询的问题和证券投资不太相关,但我可以简单给你说说。无人驾驶技术里的决策与控制模块就像汽车的“大脑”。环境感知模块会收集车辆周围的信息,比如障碍物、交通标志等,然后把这些数据传给决策与控制模块。同时,路径规划模块会规划出车辆要走的路线。

决策与控制模块结合这两方面信息,依据内置的算法和规则来做出决策。如果前方有障碍物,它会指挥车辆减速或转向;要是路况良好,就可能让车辆加速。不过这只是大致原理,实际情况要复杂得多。

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发布于2025-5-27 13:43 阜新

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刘经理 股票

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无人驾驶的决策与控制模块就像车的“大脑”和“手脚”。环境感知模块用摄像头、雷达等传感器收集周围信息,比如道路情况、其他车辆和行人动态等,把这些信息传给决策模块。决策模块结合路径规划信息,比如要走的路线、前方路口情况等,判断该加速、减速还是转向。比如前方没车且绿灯,就加速;有行人横穿马路,就减速或停车;要转弯就规划好转向时机。控制模块则负责把决策变成实际行动,精确控制油门、刹车和方向盘,让车按决策要求动起来。


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发布于2025-5-27 13:44 深圳

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