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首发回答 硬件成本，包括电机、减速器、传感器、控制器等核心零部件的采购成本，以及机器人的机械结构、外壳等材料成本。一般来说，高性能的电机和传感器成本较高，会占据硬件成本的较大比例。
软件开发成本，涉及到机器人的操作系统、控制算法、人工智能模型等软件的研发费用，包括研发人员的工资、研发设备的购置和维护费用等。由于人形机器人的软件系统较为复杂，需要大量的研发投入，因此软件开发成本也相对较高。
生产制造费用，包括生产线的建设和维护成本、生产工人的工资、生产过程中的能源消耗等。此外，还包括质量检测和认证费用，确保机器人符合相关的质量标准和安全要求。
发布于2025-4-23 19:11 武汉
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