在A股市场中，人形机器人概念龙头股票包括但不限于以下几家公司：

1、科大讯飞：作为人工智能领域的领军企业，科大讯飞在人形机器人技术研发方面有着显著的成果和深厚的积累。其人形机器人产品在市场上具有较高的知名度和竞争力，未来发展前景广阔。

2、埃斯顿：埃斯顿是一家专注于工业机器人及智能制造系统的研发、生产和销售的公司。其人形机器人产品在性能、稳定性和智能化程度等方面均处于行业领先地位，备受市场关注。

3、新时达：新时达在人形机器人领域也有着不俗的表现。公司致力于人形机器人的研发和生产，拥有多项核心技术和专利，产品广泛应用于各个领域，市场占有率逐年提升。

此外，人形机器人产业链包含机器视觉、减速器、控制系统、伺服系统、电机、关节部件等环节。

（1）机器视觉公司主要包括奥普特、天准科技、奥比中光；

（2）减速器公司主要包括双环传动、中大力德、绿地谐波、国贸股份、通力科技、昊志机电等；

（3）控制系统公司主要包括拓斯达、埃斯顿、禾川科技、信捷电气、柏楚电子、雷赛智能

（4）伺服系统公司汇川技术

（5）电机公司主要包括：鸣志电器、江苏雷利、步科股份、鼎智科技

（6）关节部件公司主要包括：三花智控、拓普集团、力星股份

你好，人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人，具备自主感知、决策和运动能力，能够执行复杂任务。其核心技术包括人工智能、机械工程、传感器技术等。人形机器人被认为是继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后的下一个重要技术终端，未来有望形成万亿元级别的市场。

一、部分A股市场中的人形机器人概念股：

1. 长盛轴承（300718）

①相关业务：公司是宇树科技人形机器人自润滑轴承的核心供应商，产品用于机器人关节，已实现小批量销售。

②投资逻辑：人形机器人关节轴承需求激增，技术壁垒较高，需关注订单规模和业绩弹性。

2. 卧龙电驱（600580）

①相关业务：公司布局开发了高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键部件。同时，公司通过金石投资间接持股宇树科技。

②投资逻辑：凭借技术优势和产业链布局，有望在人形机器人核心部件供应中占据重要地位。

3. 汇川技术（300124）

①相关业务：公司在伺服系统、控制系统和电机领域技术积累深厚，相关技术可直接应用于人形机器人的关节驱动、运动控制和动力系统。

②投资逻辑：凭借规模化生产和供应链管理能力，有望在人形机器人核心部件的成本控制中占据优势。

4. 绿的谐波（688017）

①相关业务：公司是精密减速器国产替代龙头，为人形机器人提供核心部件。

②投资逻辑：单台人形机器人需6-8台谐波减速器，市场空间广阔，但需关注日本哈默纳科的竞争压力。

5. 凌云光（688400）

①相关业务：公司与宇树科技联合开发具身智能解决方案，基于FZMotion动捕系统优化机器人运动控制。

②投资逻辑：技术协同优势明显，2024年订单增长超50%，机构持仓占比提升。

6.其他值得关注的公司

①安培龙（301498）：公司用于机器人领域的单向力传感器及力矩传感器正在与多家客户进行技术交流。

②双林股份（300100）：潜在供应商，产品处于客户验证阶段，市场推测其与宇树科技合作。

③金发科技（600143）：通过金石成长基金间接持股宇树科技。

二、投资机会与风险提示

1.机会：人形机器人产业链涉及电机、减速器、传感器、控制器等多个环节，核心零部件供应商有望受益于技术垄断和规模化量产。

2.风险：部分公司估值较高，技术验证周期长，且市场竞争激烈，需谨慎评估投资风险。

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以下是一些常见的人形机器人概念龙头股：

整机研发及系统集成类

优必选：在人形机器人整机研发方面处于领先地位，产品在全球市场具有较高知名度，技术实力和品牌影响力较强。

天奇股份：深度绑定特斯拉、比亚迪等车企，提供工业机器人自动化系统解决方案，2024年与临港集团合作建设人形机器人量产基地，切入Optimus国产替代链。

核心零部件类

绿的谐波：高精度谐波减速器市占率国内第一，产品可应用于人形机器人关节，突破日本垄断，已供货国内外头部机器人厂商。

双环传动：全球精密齿轮龙头，人形机器人行星减速器已送样特斯拉、优必选，技术参数对标国际顶尖水平。

汇川技术：在电机驱动和控制系统方面技术优势明显，为机器人提供核心动力和控制解决方案，产品应用广泛。

柯力传感：在传感器领域具有较高的技术水平和市场份额，其力传感器等产品可为人形机器人提供感知功能。

其他相关类

五洲新春：开发了灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等产品，在人形机器人零部件制造方面有一定的技术和市场优势。

雷赛智能：在运动控制领域有深厚积累，产品可应用于人形机器人的运动控制，人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向。

方正电机002196/五洲新春603667/绿的谐波688017/富佳股份603219/鸣志电器603728/汇川技术300124等

根据2025年最新市场动态和政策支持，A股人形机器人产业链的核心龙头股票主要集中在核心零部件供应商、整机制造商及系统集成商等领域。以下是综合技术壁垒、市场份额和商业化进展的龙头股整理：

一、核心零部件龙头（高壁垒、高国产替代）

绿的谐波（688017）

谐波减速器国产龙头，全球市占率超10%，打破日本哈默纳科垄断，产品适配特斯拉Optimus、优必选Walker X等。

2025年产能翻倍，目标进入全球前三。

双环传动（002472）

RV减速器国产替代标杆，市占率18%，进入特斯拉供应链，适配高负载关节。

2025年RV减速器出货量预计突破15万台。

兆威机电（003021）

微型传动系统全球市占率12%，为特斯拉Optimus灵巧手提供关节模组，成本仅为日本同类1/3。

2025年机器人业务营收占比或提升至40%。

鸣志电器（603728）

空心杯电机全球市占率超10%，应用于灵巧手驱动，已向特斯拉送样测试。

2025年订单覆盖未来两年营收60%。

柯力传感（603662）

六维力传感器国产唯一量产企业，精度0.1%，应用于特斯拉Optimus动态平衡系统。

2025年产能规划达10万套。

二、伺服系统与执行器（关键驱动技术）

汇川技术（300124）

伺服电机国内市占率第一（超30%），推出“灵犀”系列关节电机，适配小米CyberOne。

2025年人形机器人业务营收占比预计超40%。

禾川科技（688320）

伺服系统全链自研，与华为联合开发“YOLO游龙01”人形机器人。

2025年产能规划50万套，成本优势显著。

拓普集团（601689）

机电执行器集成商，直线/旋转执行器送样特斯拉，适配Optimus关节。

2025年电驱系统基地投产，目标营收翻倍。

三、整机制造与系统集成（量产落地）

埃斯顿（002747）

国产机器人龙头，推出44自由度人形机器人CODROID02，合作华为等头部企业。

2025年工业级人形机器人量产计划启动。

优必选（09880.HK）

全球首家上市人形机器人企业，Walker系列专利数全球第一，与比亚迪、吉利合作工业场景。

2025年目标量产1000台。

四、新兴潜力股（技术突破）

北特科技（603009）：行星滚柱丝杠核心供应商，适配特斯拉Optimus线性关节。

奥比中光（688322）：3D视觉感知龙头，赋能机器人环境交互。

中大力德（002896）：谐波+RV+行星减速器全布局，适配多关节需求。

核心逻辑与风险提示

上游优先：减速器、传感器、伺服系统占成本70%，技术壁垒高，国产替代空间大。

风险：商业化进度（如特斯拉Optimus量产延迟）、估值泡沫（部分PE超100倍）。

更多详细数据可参考来源报告。

市场有风险，投资需谨慎。