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一般为了避免机器工作时乱碰乱撞，对家居物体或者自身造成损坏，自动扫地机器人都会配置侦测系统，自动扫地机器人采用的侦测系统一般有这样两种：红外线测距和仿生超声波雷达测距。大多数自动扫地机器人采用的都是红外线测距系统，它具有功能丰富、设计灵活、成本低等特点，另一种仿生超声波雷达系统则是模拟海豚和蝙蝠利用超声波探测物体，有基本不受外界因素影响、侦测灵敏、范围广等特点，但是成本比红外线要高，极少自动扫地机器人厂商采用，目前仅有Proscenic(浦桑尼克)高端自动扫地机器人如790T同时采用以上两种侦测系统，不管是侦测的灵敏度还是范围上都表现更加优越。
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